โครงงานการประดิษฐ์เครื่องอำนวยความสะดวกในห้องน้ำชาย: แนะนำอุปกรณ์ตรวจวัด (Sensor)

แนะนำอุปกรณ์ตรวจวัด (Sensor)

· Touch Sensor

· Sound Sensor

· Light Sensor

· Ultrasonic Sensor

· Interactive Servo Motor

Touch Sensor

Touch Sensor คือ อุปกรณ์ตรวจวัดที่ใช้ลักษณะการตอบสนองโดยการกดปุ่ม

การนำไปใช้งาน

เราสามารถใช้ Touch Sensor ในการตรวจจับการชน หรือใช้เป็นปุ่มในการเริ่มทำงานของโปรแกรม

การดูค่าของ Touch Sensor

เราสามารถดูค่าของ Touch Sensor ได้ที่เมนู View

หากบนหน้าจอแสดงค่า 0 แปลว่า Touch Sensor ไม่ถูกกด

หากบนหน้าจอแสดงค่า 1 แปลว่า Touch Sensor ถูกกด

Sound Sensor

Sound Sensor ทำหน้าที่ตรวจจับเสียงเป็นระดับเดซิเบล(Decibel)
สามารถตรวจจับเสียงได้ทั้ง dB และ dBA

· dBA คือ เสียงที่มนุษย์สามารถได้ยิน

· dB คือ เสียงทั้งหมด รวมถึงเสียงที่สูงหรือต่ำไปเกินกว่าที่มนุษย์จะได้ยินด้วย Sound Sensor สามารถตรวจจับเสียงได้สูงสุด 90 dB การอ่านค่าของ Sound Sensor จะแสดงเป็นเปอร์เซ็นต์ (%)

ระดับเสียง

· 4 - 5% - ห้องเงียบๆ

· 5 - 10% - มีเสียงคนพูดอยู่ไกลๆ

· 10 - 30% - เสียงเมื่อมีคนคุยกันในระยะ 1 เมตร หรือเปิดเพลงไม่ดังมาก

· 30 - 100% - เสียงเพลงดังมาก หรือมีคนมาตะโกนใส่เซ็นเซอร์

การนำไปใช้งาน

เราสามารถใช้ Sound Sensor ในการตรวจจับเสียง เช่น การตบมือ

การดูค่าของ Sound Sensor

เราสามารถดูค่าของ Sound Sensor ได้ที่เมนู View

1.เข้าไปที่เมนู View แล้วเลือก Sound dB

2.ลองส่งเสียงใส่ Sound Sensor

3.อ่านค่าบนหน้าจอ NXT

Light Sensor

Light Sensor ทำหน้าที่ตรวจจับความมืดและแสงสว่าง

การนำไปใช้งาน

เราสามารถใช้ Light Sensor ในการวัดสีของสิ่งของ หรือใช้ในการเดินตามเส้น

การดูค่าของ Light Sensor

เราสามารถดูค่าของ Light Sensor ได้ที่เมนู View

หากเลือก Reflected Light จะทำให้ Light Sensor ส่องแสงสีแดง
และวัดแสงที่สะท้อนกลับมา เราสามารถใช้ในการตรวจจับสีได้

แต่ถ้าเลือก Ambient Light จะไม่มีแสงออกมาจาก Light Sensor
โดย Light Sensor จะวัดแสงโดยรอบของมันเท่านั้น
เราสามารถนำมาใช้ตรวจสอบความสว่างและความมืดของห้องได้

Ultrasonic Sensor

Ultrasonic Sensor ทำหน้าที่ตรวจจับวัตถุที่อยู่ตรงหน้ามัน
สามารถวัดระยะห่างจากตัวเซ็นเซอร์กับวัตถุได้

Ultrasonic Sensor ทำงานโดยใช้หลักการเดียวกันกับค้างคาว นั่นก็คือ ตรวจวัดระยะห่าง โดยการส่งคลื่นเสียงออกไป แล้ววัดระยะเวลาที่คลื่นเสียง สะท้อนกลับมา โดย Ultrasonic Sensor สามารถวัดระยะทางได้ทั้งในหน่วยนิ้ว และหน่วยเซ็นติเมตร และสามารถวัดระยะห่างจากวัตถุได้ตั้งแต่ 0 - 2.5 เมตร โดยมีความคลาดเคลื่อนเพียง ± 3 เซ็นติเมตรเท่านั้น

วัตถุแข็งที่มีขนาดใหญ่ จะทำให้อ่านค่าได้ดีที่สุด ส่วนวัตถุนุ่มๆ หรือมีพื้นผิวโค้ง หรือบางมาก จะทำให้เซ็นเซอร์ตรวจจับได้ยาก

การนำไปใช้งาน

เราสามารถใช้ Ultrasonic Sensor ในการหลบหลีกสิ่งกีดขวาง

การดูค่าของ Ultrasonic Sensor

เราสามารถดูค่าของ Ultrasonic Sensor ได้ที่เมนู View

1.เข้าเมนู View, แล้วเลือกเมนูที่เป็นสัญลักษณ์ Ultrasonic แล้วเลือกพอร์ตที่เสียบเซ็นเซอร์นี้ไว้

2.ลองนำวัตถุต่างๆ มาไว้หน้าเซ็นเซอร์

3.อ่านค่าจากหน้าจอของ NXT

Interactive Servo Motor

Interactive Servo Motor ทำให้หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ได้

นอกจากนี้ ยังมีเซ็นเซอร์วัดการหมุนของมอเตอร์ในตัว ทำให้ หุ่นยนต์ NXT สามารถควบคุมการหมุนได้อย่างแม่นยำ เซ็นเซอร์วัดการหมุนของมอเตอร์สามารถวัดการหมุนของมันได้เป็นองศา หรือนับเป็นรอบก็ได้ โดยที่การหมุน 1 รอบเท่ากับ 360 องศา

การนำไปใช้งาน

เราสามารถใช้ Interactive Servo Motor ในการขับเคลื่อนหุ่นยนต์ และบังคับส่วนประกอบอื่นๆ ของหุ่นยนต์

การดูค่าของ Interactive Servo Motor

เราสามารถดูค่าของ Interactive Servo Motor ได้ที่เมนู View