โครงงานการประดิษฐ์เครื่องอำนวยความสะดวกในห้องน้ำชาย: My Files

My Files

ในเมนู My Files จะเก็บโปรแกรมทั้งหมดที่เราเคยสร้างบน NXT หรือดาวน์โหลดมาจากคอมพิวเตอร์ ประกอบด้วยเมนูย่อย 3 เมนู

1.Software Files เก็บโปรแกรมที่เราเขียนจากโปรแกรมคอมพิวเตอร์แล้วดาวน์โหลดมายัง NXT

2.NXT Files โปรแกรมที่เราสร้างบน NXT โดยไม่ใช้คอมพิวเตอร์

3.Sound Files ไฟล์เสียงที่เราเคยใช้เป็นส่วนประกอบของโปรแกรม

NXT Program

เราสามารถเขียนโปรแกรมอย่างง่ายบน NXT โดยไม่จำเป็นต้องใช้คอมพิวเตอร์ ด้วยการใช้ฟังก์ชั่น NXT Programสามารถเรียกใช้ได้จากเมนูหลักของ NXT เป็นการเขียนโปรแกรมให้ทำงานตามลำดับ 5 ขั้นตอน ก่อนการทดลองโปรแกรม ให้ต่อมอเตอร์ และเซ็นเซอร์ตามนี้

· พอร์ต 1: เซ็นเซอร์สัมผัส (Touch Sensor)

· พอร์ต 2: เซ็นเซอร์เสียง (Sound Sensor)

· พอร์ต 3: เซ็นเซอร์แสง (Light Sensor)

· พอร์ต 4: เซ็นเซอร์วัดระยะทาง (Ultrasonic Sensor)

· พอร์ต B: มอเตอร์ซ้าย

· พอร์ต C: มอเตอร์ขวา

ตัวอย่างการทดลองเขียนโปรแกรมง่าย ๆ ด้วย NXT-Program

โปรแกรมนี้ หุ่นยนต์จะเดินหน้า และถอยหลัง เมื่อกดปุ่มที่ Touch Sensor

ขั้นแรก หุ่นยนต์จะเดินหน้าจนกว่า Touch Sensor ถูกกด เมื่อ sensor ถูกกดแล้วปล่อยหุ่นยนต์ จะเดินถอยหลัง พอ Touch Sensor ถูกกดอีก หุ่นยนต์จะเดินไปข้างหน้าอีก โปรแกรมจะวนซ้ำแบบนี้ไปเรื่อยๆ จนกว่าเราจะปิดโปรแกรม ลองเข้าเมนู NXT Program แล้วตั้งโปรแกรมตามนี้