หุ่นยนต์ LEGO Mindstroms
Lego ได้ผลิตชิ้นส่วนอุปกรณ์ ตัวต่อ
ของเล่นมากมาย ในส่วนของหุ่นยนต์ Lego ได้ผลิตหุ่นยนต์ขนาดเล็กที่ใช้ชื่อ
Lego Mindstorms ออกมารุ่นแรก เรียกว่า Lego
Mindstorms RCX ซึ่งสามารถเขียนโปรแกรมควบคุมให้ทำงานได้อย่างอัตโนมัติ
ต่อ มาทาง Lego ได้ผลิตหุ่นยนต์อีก 1 รุ่น
คือ Lego Mindstorms NXT (เพื่อให้เรียกชื่อ กระชับและสั้น
ในบทเรียนเราจะเรียกหุ่นยนต์ NXT ) ยังคงไว้ที่สามารถเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานได้
อุปกรณ์พื้นฐาน (Hardware)
LEGO MINDSTORMS NXT
เป็นชุดสร้างหุ่นยนต์ และเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์โดย LEGO Group
ชุด NXT ประกอบด้วยโมดูลไมโครคอมพิวเตอร์
ที่เราสามารถเขียนโปรแกรมคอมพิวเตอร์้ควบคุม อุปกรณ์ มอเตอร์ เซ็นเซอร์ต่างๆ
และตัวต่ออื่นๆ มาประกอบเพื่อสร้างหุ่นยนต์ได้
อุปกรณ์
ตรงกลางเรียกว่า NXT Brick ซึ่งทำหน้าที่เป็นสมองหรือส่วนควบคุมของหุ่นยนต์
NXT MINDSTORMS ข้างในจะมีไมโครคอนโทรลเลอร์ที่เราสามารถดาวน์โหลดโปรแกรมใส่เข้าไปผ่านทางพอร์ต
USB หรือทาง Bluetooth ซึ่ง NXT
Brick จะมีพอร์ต 4 พอร์ตสำหรับใส่เซ็นเซอร์
(พอร์ต 1, 2, 3 และ 4) และพอร์ต 3
พอร์ตสำหรับการส่งออก (A, B และ C) ขับเคลื่อนมอเตอร์และอุปกรณ์ส่งออกอื่นๆ มีจอ LCD สำหรับแสดงข้อมูลและมีปุ่มสำหรับการเลือกเมนูต่าง
ๆ บนตัว Brick
NXT Brick
ใช้แบตเตอรี่ AA หกก้อน และในชุดมาตราฐาน Education
Base Set(รหัส 9797) จะมาพร้อมกับชุดแบตเตอรี่ที่สามารถชาร์จได้
ส่วนประกอบต่างๆ ในชุด NXT
Base Set
ไม่มีความคิดเห็น:
แสดงความคิดเห็น