โถฉี่ประหยัดน้ำ ล้างมือปุ๊บ เติมน้ำปั๊บ ลดการใช้น้ำได้อีกต่อ

โถฉี่ประหยัดน้ำ ล้างมือปุ๊บ เติมน้ำปั๊บ ลดการใช้น้ำได้อีกต่อ

                  หลังจากการเข้าห้องน้ำทำธุระส่วนตัวเสร็จเรียบร้อยแล้ว ขั้นตอนต่อไปคือล้างมือให้สะอาดทุกครั้ง เพราะเราไม่รู้ว่ามือเราไปสัมผัสจับอะไรมาบ้าง (แต่ก็มีบางคนที่ไม่ชอบล้างมือหลังเข้าห้องน้ำเหมือนกันนะ) โดยปกติแล้วน้ำที่ใช้ล้างมือจะเป็นคนละส่วนกับน้ำที่ใช้กดทิ้งของเสีย และมันก็จะถูกทิ้งลงท่อระบายน้ำอย่างเปล่าประโยชน์ ลองคิดดูว่าจะดีแค่ไหนถ้าเราใช้น้ำหลังจากการล้างมือมาเป็นน้ำสำหรับการกดทิ้งของเสียครั้งต่อไป

                    

                มารู้จักกับโถปัสสาวะชายที่ออกแบบมาเพื่อประหยัดการใช้น้ำให้กับโลกกันดีกว่า ผลิตภัณฑ์ที่ว่านี้เป็นไอเดียของดีไซเนอร์สุดคูลจาก Latvia ชื่อว่า Kaspars Jursons โดยวิธีการทำงานของมันก็คือ เมื่อเหล่าบรรดาสุภาพบุรุษทำธุระปลดทุกข์เสร็จเรียบร้อยแล้ว จะมีก๊อกน้ำด้านบนใช้ล้างมือเชื่อมกับที่เก็บน้ำของโถปัสสาวะ พอล้างมือปุ๊ป น้ำที่ใช้ล้างมือก็จะเติมและเก็บลงไปในโถปัสสาวะปั๊บ เพื่อใช้กดชำระล้างของเสียอีกทีโดยที่ไม่ทิ้งให้สูญเปล่า ถือเป็นการประหยัดน้ำได้อีกต่อ ปกติแล้วโถสุขภัณฑ์ส่วนใหญ่จะใช้น้ำในการการกดเพื่อทิ้งของเสียประมาณ 3-6 ลิตร การใช้น้ำจากการล้างมือมาช่วยเติมเพื่อกดครั้งต่อไปก็ถือเป็นไอเดียที่ดีมากและควรสนับสนุนให้ทำเป็นอย่างยิ่ง

                   

              เมื่อไหร่บ้านเราจะมีเข้ามาขายกับเขาสักที เอาเป็นว่าระหว่างรอผลิตภัณฑ์ตัวนี้เข้ามา ใครอยากจะประหยัดน้ำที่ใช้ในการกด (โถสุขภัณฑ์แบบธรรมดา) ลองเอาขวดน้ำพลาสติกที่ใช้แล้วขนาดพอเหมาะ เติมน้ำให้เต็มแล้วใส่ลงไปในตัวที่เก็บน้ำของชักโครกแบบกด ก็ช่วยประหยัดน้ำได้เหมือนกัน แต่ข้อควรระวังคือต้องใช้ขวดที่มีขนาดพอดี ทดสอบด้วยการกดแล้วก็ยังสะอาดอยู่ อย่าประหยัดจนเกินไปกดแล้วยังมีร่องรอยอยู่ 

ที่มา : http://www.creativemove.com/design/jursons-stand-urinal-sink/

Display Block

Display Block

เราสามารถใช้ Display Block เพื่อแสดงภาพ เขียนข้อความ หรือวาดรูปบนหน้าจอแสดงผลของ NXT

การนำ Display Block หลายๆ อันมาต่อกันทำให้วาดรูปได้หลากหลาย

หน้าตาของ Display Block

1.สัญลักษณ์โหมดการวาด ว่าเป็นการแสดงรูปภาพ เขียนตัวอักษร หรือวาดภาพ

2.Data Hub เพื่อนำค่าจากบล๊อกอื่นมาใช้

การตั้งค่า Display Block

1.Action - เราสามารถเลือกได้ว่าจะให้

-Image : วาดภาพลงบนหน้าจอ

-Text : วาดข้อความบนหน้าจอ

-Drawing : วาดรูปร่างลงบนหน้าจอ

-Reset : ลบรูปที่วาดไปแล้ว

2.Clear - เลือกว่าก่อนวาด ให้ลบรูปบนหน้าจอหรือไม่

-หากเลือกไว้ รูปที่อยู่บนหน้าจอจะถูกลบออกก่อนที่จะวาดรูปใหม่

-หากไม่ได้เลือก จะเป็นการวาดรูปทับของเดิมที่มีอยู่บนหน้าจอ

-หากตั้งตรง Action = Image จะพบกับตัวเลือกอื่นๆ อีก

3.File - เลือกรูปที่จะแสดง

4.Position - ปรับตำแหน่งของรูป

หากตั้งตรง Action = Text จะพบกับตัวเลือกเพิ่มเติมต่อไปนี้

6.Text - พิมพ์ข้อความที่ต้องการให้หุ่นยนต์แสดงผล

7.Position - ปรับตำแหน่งของข้อความ

หากตั้งตรง Action = Drawing จะพบกับตัวเลือกเพิ่มเติมต่อไปนี้

8.Type - เลือกชนิดการวาดรูป

-Point - วาดจุดลงบนหน้าจอ

-Line - วาดเส้นลงบนหน้าจอ

-Circle - วาดวงกลมลงบนหน้าจอ

9.Position - ปรับตำแหน่งของรูปวาด หากเลือกเป็นวงกลมสามารถปรับรัศมีได้

Wait Block

Wait Block ทำให้หุ่นยนต์รอจนอุปกรณ์ตรวจจับ สามารถจับค่าที่ต้องการได้ แล้วถึงค่อยดำเนินการต่อ หรือหยุดเป็นระยะเวลาหนึ่ง

หน้าตาของ Wait Block

1.ตัวเลขแสดงพอร์ตที่ใช้กับบล๊อกนี้

2.สัญลักษณ์แสดงชนิดของการรอ

Wait For Time

หากตั้ง Control = Time จะทำให้หุ่นยนต์หน่วงเวลาเป็นระยะเวลาหนึ่ง

1.Until - ระยะเวลาที่ให้หุ่นยนต์หน่วง หน่วยเป็นวินาที

Wait For Touch

หากตั้ง Control = Sensor, Sensor = Touch Sensor จะทำให้หุ่นยนต์รอการกดปุ่ม

1.Port - เลือกพอร์ตของเซ็นเซอร์

2.Action

-Pressed - รอจนปุ่มถูกกด

-Released - รอจนปุ่มถูกปล่อย

-Bumped - รอจนปุ่มถูกกดแล้วถูกปล่อย

3.หากต่อ NXT กับคอมพิวเตอร์อยู่ กล่องนี้จะแสดงสถานะการกดปุ่ม

Wait For Sound

หากตั้ง Control = Sensor, Sensor = Sound Sensor จะทำให้หุ่นยนต์รอถึงความดังของเสียง

1.Port - เลือกพอร์ตของเซ็นเซอร์

2.Until - รอจนกว่าความดังจะอยู่ในช่วงที่กำหนด

3.หากต่อ NXT กับคอมพิวเตอร์อยู่ กล่องนี้จะแสดงความดังของเสียงที่เซ็นเซอร์สามารถตรวจจับได้

Wait For Light

หากตั้ง Control = Sensor, Sensor = Light Sensor จะทำให้หุ่นยนต์รอถึงความสว่าง

1.Port - เลือกพอร์ตของเซ็นเซอร์

2.Until - รอจนกว่าเซ็นเซอร์จะตรวจพบความสว่างอยู่ในช่วงที่กำหนด

3.Function

-Generate Light - หากทำเครื่องหมายไว้ จะมีแสงสีแดงออกจากเซ็นเซอร์แสงระหว่างรอ

4.หากต่อ NXT กับคอมพิวเตอร์อยู่ กล่องนี้จะแสดงความสว่างของแสงที่เซ็นเซอร์สามารถตรวจจับได้

Wait For Distance

หากตั้ง Control = Sensor, Sensor = Ultrasonic Sensor จะทำให้หุ่นยนต์รอจนกว่าจะตรวจพบสิ่งของในระยะทางที่กำหนด

1.Port - เลือกพอร์ตของเซ็นเซอร์

2.Until - รอจนกว่าเซ็นเซอร์จะตรวจพบวัตถุในระยะทางที่กำหนด

3.Show - เลือกหน่วยที่ต้องการวัด

4.หากต่อ NXT กับคอมพิวเตอร์อยู่ กล่องนี้จะแสดงค่าที่ Ultrasonic Sensor อ่านได้

Wait For NXT Button

หากตั้ง Control = Sensor, Sensor = NXT Buttons รอการกดปุ่มบน NXT

1.Button - เลือกปุ่มที่จะรอให้กด

2.Action

-Pressed - รอจนปุ่มถูกกด

-Released - รอจนปุ่มถูกปล่อย

-Bumped - รอจนปุ่มถูกกดแล้วถูกปล่อย

ที่มา  : http://krunisit.rwb.ac.th/display.html

โปรแกรมแรกของฉัน

โปรแกรมแรกของฉัน

เมื่อเรารู้จักโปรแกรม NXT แล้ว ก็ถึงเวลาลองสร้างโปรแกรมง่ายๆ ดู โดยเราจะสร้างโปรแกรมที่ทำให้หุ่นยนต์ NXT ส่งเสียงออกมา

ขั้นตอนแรก เราต้องสร้างโปรแกรมใหม่ก่อน เมื่อเราเปิดโปรแกรม NXT แล้วจะพบกับหน้าแบบนี้

ให้เราตั้งชื่อของโปรแกรมในส่วนของ Start New Program แล้วกด Go >> ดังรูป

เราจะได้โปรแกรมใหม่ขึ้นมาดังรูป

เมื่อเราสร้างโปรแกรมใหม่ขึ้นมา ตรงกลางหน้าจอที่เราเห็น ก็คือพื้นที่ทำงาน หรือ Work Area เป็นที่ที่เราสามารถลากบล๊อกจากด้านซ้ายมาใส่ในโปรแกรม

ทำให้หุ่นยนต์ส่งเสียง

          ต่อไปเราจะลองสร้า้งโปรแกรมง่าย ๆ โดยการลากบล๊อกมาเพื่อสร้างโปรแกรม การลากบล๊อกคือการกดเมาส์ค้างไว้แล้วทำการ ลากมาวาง การทำให้หุ่นยนต์ส่งเสียง ให้ลากบล๊อกเสียง (Sound Block) มาต่อจากบล๊อก Start

        พอลากมาเสร็จแล้ว สามารถเลือกเสียงได้ว่าจะให้มันส่งเสียงอย่างไร โดยตั้งค่าตรงด้านล่าง (Configuration Panel) เลือกเสียงที่ต้องการในกล่อง File

รู้จักกับบล๊อกพื้นฐานชนิดต่างๆ

          ส่วนที่เราใช้เขียนคำสั่ง ให้หุ่นยนต์ทำหน้าที่ตามที่เราต้อง คำสั่งนั้นจะอยู่ในรูปแบบที่เรียกว่า บล๊อก(ฺBlock) ซึ่งเราจะนำเรียงต่อกัน บล๊อกแต่ละตัวจะทำหน้าที่แตกต่างกันไป ตามที่เรากำหนดค่า บล๊อกพื้นฐาน จะมีดังนี้

Move Block ใช้สำหรับหมุนมอเตอร์ ทำให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปข้างหน้าหรือถอยหลัง เป็นเส้นตรงหรือเลี้ยวได้ Record/Play Block ใช้สำหรับในการบันทึกการเคลื่อนไหวต่างๆ ของหุ่นยนต์ แล้วเล่นซ้ำ ในโหมดบันทึกเราสามารถจับหุ่นยนต์เคลื่อนที่แล้วบันทึกไว้ พอเล่นซ้ำหุ่นยนต์จะเคลื่อนที่เหมือนกับที่เราได้บันทึกไว้ Sound Block ทำให้หุ่นยนต์ส่งเสียงต่างๆ ออกจากลำโพง Loudspeaker สามารถเลือกเสียงที่จะเล่นได้ หรือสามารถให้หุ่นยนต์ส่งเสียงเป็นโทนก็ได้ Display Block ทำให้หุ่นยนต์แสดงผลรูปภาพ หรือข้อความบนหน้าจอ หรือลบภาพบนหน้าจอทิ้งได้ด้วย Wait for Time Block ทำให้หุ่นยนต์รอเป็นเวลาหนึ่ง ก่อนทำงานบล๊อกถัดไป   Wait for Touch Block ทำให้หุ่นยนต์รอการกดปุ่ม ก่อนทำงานบล๊อกถัดไป Wait for Light Block ทำให้หุ่นยนต์รอจนแสงสว่างขึ้น หรือมืดลง ก่อนทำงานบล๊อกถัดไป Wait for Sound Block ทำให้หุ่นยนต์รอจนมีเสียงดังเกิดขึ้น ก่อนทำงานบล๊อกถัดไป Wait for Distance Block ทำให้หุ่นยนต์รอจนมีวัตถุอยู่หน้าเซ็นเซอร์ตรวจจับระยะทาง ก่อนทำงานบล๊อกถัดไป Loop Block ทำให้หุ่นยนต์ทำงานต่างๆ ซ้ำไปเรื่อยๆ โดยสามารถตั้งได้ว่าจะให้ซ้ำในรูปแบบไหน -ทำซ้ำไปเรื่อยๆ -ทำซ้ำเป็นระยะเวลาหนึ่ง -ทำซ้ำจนเซ็นเซอร์ตรวจจับการกด / แสง / เสียง / ระยะทางได้ Switch Block ทำให้หุ่นยนต์เลือกทำงานอย่างใดอย่างหนึ่ง ขึ้นอยู่กับค่าของเซ็นเซอร์ Move Block ใช้บล็อกนี้เพื่อทำให้หุ่นยนต์ของคุณไปข้างหน้า หรือย้อนกลับ เป็นทางตรง หรือทางโค้ง กำหนดระยะทางได้โดยตั้งระยะเวลาการเดิน หน้าตาของ Move Block 1.แสดงพอร์ตที่เราจะสั่ง 2.สัญลักษณ์แสดงทิศทางการหมุนของมอเตอร์ 3.สัญลักษณ์แสดงความเร็วในการหมุนมอเตอร์ 4.สัญลักษณ์แสดงระยะเวลาในการหมุน การตั้งค่า Move Block 1.Port - ตั้งพอร์ตที่เราจะควบคุมมอเตอร์ 2.Direction - กำหนดทิศทางที่จะให้มอเตอร์หมุนไป ว่าไปข้างหน้า ถอยหลัง หรือหยุดอยู่กับที่ 3.Steering - หากหุ่นยนต์ใช้ 2 มอเตอร์เป็นล้อในการขับเคลื่อน เราสามารถตั้งได้ว่าให้หุ่นยนต์ไปเป็นเส้นตรง หรือโค้งไปทางไหน โดยเลือกพอร์ตของมอเตอร์ ซ้าย - ขวา 4.Power - ตั้งความเร็วในการหมุนของมอเตอร์ 5.Duration - ตั้งระยะเวลาการหมุนของมอเตอร์ -Degrees - กำหนดองศาของการหมุน -Unlimited - กำหนดให้หมุนไปเรื่อยๆ -Rotations - กำหนดรอบของการหมุน -Seconds - กำหนดเวลาการหมุนเป็นหน่วยวินาที 6.Next Action -Brake - หุ่นยนต์จะหยุดอยู่กับที่ทันที -Coast - หุ่นยนต์จะค่อยๆ หยุด 7.หาก NXT เชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์อยู่ เวลาหมุนมอเตอร์เราจะเห็นองศาการหมุนตรงนี้ กดปุ่ม R เพื่อลบค่าออก Record / Play Block บล็อกนี้จะช่วยให้คุณสามารถบันทึกท่าทางของหุ่นยนต์ โดยระหว่างการบันทึก เราสามารถจับหุ่นยนต์ให้ขยับตามที่ต้องการได้ และพอเราเล่นซ้ำ หุ่นยนต์จะพยายามเคลื่อนไหวตามที่เราได้บันทึกไว้ 1.กำหนดบล๊อกนี้ให้เป็นโหมด บันทึก 2.ตั้งชื่อท่าทาง และตั้งระยะเวลาของท่าทางนั้น 3.เลือกพอร์ตมอเตอร์ที่ต้องการบันทึกท่าทาง 4.ดาวน์โหลดโปรแกรม 5.พอรันโปรแกรม ให้เราจับหุ่นยนต์ขยับตามต้องการ 6.พอครบเวลาที่เราได้ตั้งไว้ การเคลื่อนที่ต่างๆ จะถูกบันทึกไว้ 7.เปลี่ยนจากโหมดบันทึกเป็นโหมดเล่นซ้ำ 8.พอดาวน์โหลดโปรแกรมเสร็จแล้ว หุ่นยนต์จะพยายามเคลื่อนที่ตามที่ได้บันทึกไว้ หน้าตาของ Record / Play Block 1.สัญลักษณ์แสดงโหมดของบล๊อก ว่าเป็นโหมดบันทึกหรือเล่นซ้ำ การตั้งค่าบล๊อก Record / Play ในส่วนของ Action เราตั้งได้สองโหมด ก็คือ ·       Record = โหมดบันทึก ·       Play = โหมดเล่นซ้ำ หากตั้งเป็น Record จะสามารถตั้งค่าต่างๆ ได้ดังนี้ 1.Name - ใส่ชื่อของท่าทางที่ต้องการบันทึก 2.Recording - เลือกพอร์ตมอเตอร์ที่ต้องการบันทึกการเคลื่อนไหว 3.Time - ระยะเวลาที่ต้องการบันทึกการเคลื่อนไหว หากตั้งเป็น Play จะสามารถตั้งค่าต่างๆ ได้ดังนี้ ·       Program - ชื่อท่าทางที่เราได้บันทึกไว้แล้ว Sound Block สามารถใช้บล๊อกนี้เพื่อให้หุ่นยนต์ส่งเสียงออกมาจากลำโพง Loudspeaker การตั้งค่า Sound Block 1.Action - เลือกโหมดการเล่นเสียง -Sound File - เล่นไฟล์เสียง -Tone - เล่นโน้ต 1 ตัว 2.Control - ควบคุมเสียง -Play - เล่นเสียง -Stop - หยุดเสียงที่เล่นอยู่ 3.Volume - ตั้งระดับเสียง หรือความดังของเสียง หากเลือกเล่นเป็นไฟล์เสียง 4.Repeat - หากทำเครื่องหมายในช่องนี้ เสียงจะเล่นไปเรื่อยๆ 5.File - เลือกไฟล์เสียงที่ต้องการเล่น 6.Wait for Completion - หากทำเครื่องหมายไว้ โปรแกรมจะรอให้เล่นเสียงเสร็จก่อน แล้วค่อยทำงานในบล๊อกต่อไป แต่หากไม่ได้ทำเครื่องหมายไว้ โปรแกรมจะเล่นเสียงแล้วทำงานบล๊อกต่อไปทันที หากเลือกเล่นเป็นโน้ต 7.Note - เลือกโน้ตที่จะเล่นจากเปียโน และตั้งระยะเวลาการเล่นโน้ตเป็นวินาที 8.Wait for Completion - หากทำเครื่องหมายไว้ โปรแกรมจะรอให้เล่นเสียงเสร็จก่อน แล้วค่อยทำงานในบล๊อกต่อไป แต่หากไม่ได้ทำเครื่องหมายไว้ โปรแกรมจะเล่นเสียงแล้วทำงานบล๊อกต่อไปทันที ที่มา : http://krunisit.rwb.ac.th/myfirst.html